由淺入深宏程序4-圓的標(biāo)準(zhǔn)方程編制宏程序車半球面
2019-11-22 13:15:03
GHZN01
我們知道無論什么樣的曲線，數(shù)控系統(tǒng)都是CAD/CAM軟件在處理時(shí)都會將其按照內(nèi)部的算法劃分成小段的直線進(jìn)行加工，接下來我們利用圓的方程來將直線劃分成小段直線在利用宏程序?qū)ζ浼庸?。下圖為圓的標(biāo)準(zhǔn)方程
X*X+Y*Y=R*R， 若將X和Y用參數(shù)變量代替可改寫為 #1*#1+#2*#2=R*R圓弧可沿#1方向劃分成無數(shù)小段直線，然后求出其相應(yīng)端點(diǎn)坐標(biāo)，再求出相對的數(shù)控車床中的坐標(biāo)，再按直線進(jìn)行編程加工。如下圖所示：
則此段圓弧精加工軌跡為：
G0X0
G1Z0F0.1
#1=0
N10 #2=SQRT[20*20-#1*#1] SQRT表示開平方
#3=#1-20圓的原點(diǎn)在工件坐標(biāo)左側(cè)20，所以圓弧上所有點(diǎn)坐標(biāo)Z要減20
#4=2*#2圓的方程計(jì)算出的為半徑值，需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對應(yīng)。
G1X[#4]Z[#3]F0.1沿小段直線插補(bǔ)加工
#1=#1-0.5遞減一小段距離，此值越小，圓弧越光滑。
IF [#1GE0] GOTO 10 條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。
G1X42直線切出外圓
如果要再加上分層的粗加工，設(shè)偏移量為#5，則程序改為
T0101
M3S800
G042Z5
#5=36
N5 G0X[#5]
G1Z0F0.1
#1=20
N10 #2=SQRT[20*20-#1*#1] SQRT表示開平方
#3=#1-20圓的原點(diǎn)在工件坐標(biāo)左側(cè)20，所以圓弧上所有點(diǎn)坐標(biāo)Z要減20
#4=2*#2+#5圓的方程計(jì)算出的為半徑值，需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對應(yīng)。
G1X[#4]Z[#3]F0.1沿小段直線插補(bǔ)加工
#1=#1-0.5遞減一小段距離，此值越小，圓弧越光滑。
IF [#1 GE 0] GOTO 10 條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。
G1X42直線插補(bǔ)切出外圓
G0Z5
#5=#5-4
IF [#5 GE 0] GOTO 5
G0150Z150
M5
M30
以上程序分內(nèi)外二層循環(huán)，外層循環(huán)為分層加工，內(nèi)層循環(huán)為小段直線插補(bǔ)一條圓弧。