在前面介紹的常用加工指令中，每一個G指令一般都對應機床的一個動作，它需要用一個程序段來實現(xiàn)。為了進一步提高編程工作效率， FANUC-Oi系統(tǒng)設計有固定循環(huán)功能，它規(guī)定對于一些典型孔加工中的固定、連續(xù)的動作，用一個G指令表達，即用固定循環(huán)指令來選擇孔加工方式。
　　常用的固定循環(huán)指令能完成的工作有：鉆孔、攻螺紋和鏜孔等。這些循環(huán)通常包括下列六個基本操作動作：

1、在XY平面定位
2、快速移動到R平面
3、孔的切削加工
4、孔底動作
5、返回到R平面
6、返回到起始點。
　　圖5.8中實線表示切削進給，虛線表示快速運動。R平面為在孔口時，快速運動與進給運動的轉(zhuǎn)換位置。
　　常用的固定循環(huán)有高速深孔鉆循環(huán)、 螺紋切削循環(huán)、 精鏜循環(huán)等。
　　編程格式 G90 /G91 G98/G99 G73～G89 X～ Y～ Z～ R～ Q～ P～ F～ K ～
　　式中： G90 /G91--絕對坐標編程或增量坐標編程；
　　G98--返回起始點；
　　G99--返回R平面。
　　G73～G89--孔加工方式，如鉆孔加工、高速深孔鉆加工、鏜孔加工等；
　　X、Y--孔的位置坐標；
　　Z--孔底坐標；
　　R--安全面（R面）的坐標。增量方式時，為起始點到R面的增量距離；在絕對方式時，為R面的絕對坐標；
　　Q--每次切削深度；
　　P--孔底的暫停時間； 
　　F--切削進給速度；
　　K--規(guī)定重復加工次數(shù)。
　　固定循環(huán)由G 80或01組G代碼撤消。