在數(shù)控編程的教學(xué)中，我們一般較少涉及宏程序，見到一大堆的井號，我們不免生畏，但一些車削循環(huán)指令在具體應(yīng)用時出現(xiàn)一些問題，很多教材交待不清，交待不夠。比如：華中數(shù)控G71指令中A、B點X坐標(biāo)的確定問題。一些參數(shù)的確定的方法運用的效果不好。比如：華中數(shù)控G80、G81指令中的I、K的正負(fù)號的確定，學(xué)生運用起來，總是容易糊涂。

近日來，既是網(wǎng)上下載，又是到數(shù)控車間聯(lián)接機床電腦上拷貝文件、打印，忙得不亦樂乎，研究了一些車削循環(huán)的宏程序?qū)崿F(xiàn)源代碼。雖然頗費了一番力氣，但也頗有收獲。宏程序源代碼將循環(huán)指令執(zhí)行過程中的許多秘密，一覽無佘展現(xiàn)在你的眼前，解開了以往的許多疑慮?，F(xiàn)細(xì)說一、二，與大家分享。

車削循環(huán)的宏程序?qū)崿F(xiàn)源代碼來源于網(wǎng)上華中世紀(jì)星車床數(shù)控系統(tǒng)HNC-21/22T編程說明書，或數(shù)控車間聯(lián)接機床電腦上的STATICCY文件，提供了G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76指令的宏程序?qū)崿F(xiàn)源代碼。這些指令分別與FANUC系統(tǒng)的G90、G94、G92、G71、G72、G73、G76指令相對應(yīng)。

下面僅以華中G80、G81、G71、G72指令為例進(jìn)行說明，并不直接描述宏程序，只是講一講宏程序給我們的一些啟發(fā)。


 

圖1 G80、G81路線圖

1、 華中G80指令（見圖1上半部）

程序為；G00 XA ZA

G80 XC ZC I F

I的正負(fù)號按教材上的判定方法不好用，省略。G80執(zhí)行路線為：

A(XA,ZA)——B(XB,ZA)——C(XC,ZC)——D(XA,ZC)——A(XA,ZA)。其中XB=XC+I,指令中的I用以確定B點位置，XB是用B相對C的X向的位置I來確定的，沿著這一思路，XB=XC+I，B相對C而言，往主軸中心線里面走，XB相對XC減小了，則I為負(fù)號，反之為正。這樣確定I的符號非常直觀。不容易忘記和混淆。

G82中的I 值同G80中的I值的分析。

2、 華中G81指令（見圖1的下半部）

程序為；G00 XA ZA

G81 XC ZC K F

同理，ZB=ZC+K，ZB是用B相對C的Z向位置K來確定的，B在C的左邊，ZB相對ZC減小了，K為負(fù)，反之為正。

3、 華中G71指令(見圖2上半部)

圖2 G71、G72路線中A、B、C的位置關(guān)系圖

程序為；G00 XA ZA

G71 U（Δd）R（r）P(ns) Q(nf) X(Δx) Z(Δz) F

討論XA、XB的確定問題：

原先存在的兩個錯誤是：:以為

（1）、第一刀粗切線位置與XB無關(guān)，只與XA有關(guān)。

（2）、XC=XA+ΔX，若XC-2(Δd+r)-2（N-1）Δd >XB’=X毛坯，則開頭N次粗切為空切，即A點
到毛坯的X向距離很大時，開始會有較多的空走的粗切刀。

但實際情況是XB=X毛坯，若XB 
多段線B1——B向右偏Δz，向中心線外偏ΔX/2，得多段線B1’——B’， 同理，A偏到C，若XC-2(Δd+r)>XB’則第一刀切到直線X=XB’

若XC-2(Δd+r)≤XB’則第一刀切到直線X= XC-2(Δd+r)位置.。

第一刀線X1MIN=X毛坯-2Δd，

則XCMIN=X毛坯+2r，

XAMIN=X毛坯+2r-ΔX,計算見圖3的上半部。

若2r-ΔX很小，主要是r值取得小，XAMIN≈X毛坯=XB，此式在r稍大時不合適，如果這樣的話，
第一刀切深(Δd+r)- ΔX/2會比Δd大。

4、華中G72指令（見圖2的下半部）

程序為；G00 XA ZA

G72 W（Δd）R（r）P(ns) Q(nf) X(Δx) Z(Δz) F

同理，ZB=Z毛坯右，

ZC-2(Δd+r)>ZB’則第一刀切到直線Z=ZB’

若ZC-2(Δd+r)≤ZB’則第一刀切到直線 Z= ZC-2(Δd+r)位置。

第一刀線Z1MIN=Z毛坯右-Δd，

則ZCMIN=Z毛坯+r，

ZAMIN=Z毛坯右+r-ΔZ,計算見圖3的下半部。

若r-ΔZ很小，主要是r值取得小，ZAMIN≈Z毛坯右=XB，此式在r稍大時不合適，如果這樣的話，第一刀切深(Δd+r)- ΔZ會比Δd大。

圖3 XA、ZA的計算圖

以上所分析的思路，對其他相關(guān)指令仍然適用，讀者可自行總結(jié)。眾所周知，由于宏程序中使用了各種變量、運算指令和控制指令，從而大大的簡化了程序，而且可以通過設(shè)置不同的變量，實現(xiàn)粗、精加工和達(dá)到所要求的加工精度，所以宏程序在數(shù)控加工中有著廣泛的應(yīng)用。