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加工技術(shù)

學(xué)習(xí)FANUC A類宏程序

2019-11-22 13:44:27 GHZN01

 大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然后慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那么需要計算很多的點,可是應(yīng)用了宏后,我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標(biāo)并且每次加10um那么宏就會自動算出X坐標(biāo)并且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣.

  由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使用很多書都進行了介紹這里我就不再重復(fù)了,但在一些老系統(tǒng)中,比如法蘭克OTD系統(tǒng)中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等于號都沒有,為此如果應(yīng)用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎么辦呢,那么只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
  A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數(shù)值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變量號,關(guān)于變量號是什么意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變量號就是把數(shù)值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變量,一般OTD系統(tǒng)中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關(guān)閉電源時變量#100~#149被初始化成"空",而變量#500~#531保持?jǐn)?shù)據(jù).我們?nèi)绻f#100=30那么現(xiàn)在#100地址內(nèi)的數(shù)據(jù)就是30了,就是這么簡單.好現(xiàn)在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標(biāo)準(zhǔn)格式中#xx和xx都是數(shù)值,而G65表示使用A類宏,那么這個H就是要表示各個數(shù)值和變量號內(nèi)的數(shù)值或者各個變量號內(nèi)的數(shù)值與其他變量號內(nèi)的數(shù)值之間要進行一個什么運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應(yīng)用了,好,現(xiàn)在說一下H代碼的各個含義:
  以下都以#100和#101和#102,及數(shù)值10和20做為例子,應(yīng)用的時候別把他們當(dāng)格式就行,
  基本指令:
  H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內(nèi)的數(shù)值賦予到#101中
  G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中
  H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值加上#103的數(shù)值賦予#101 
              G65 H02 P#101 Q#102 R10
              G65 H02 P#101 Q10   R#103
              G65 H02 P#101 Q10   R20
              上面4個都是加指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值加上R后面的數(shù)
  值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中.
  H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值減去#103的數(shù)值賦予#101
              G65 H03 P#101 Q#102 R10
              G65 H03 P#101 Q10 R#103
              G65 H03 P#101 Q20 R10
  上面4個都是減指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值減去R后面的數(shù)
  值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中. 
  H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值乘上#103的數(shù)值賦予#101  
              G65 H04 P#101 Q#102 R10
              G65 H04 P#101 Q10 R#103
              G65 H04 P#101 Q20 R10
  上面4個都是乘指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值乘上R后面的數(shù)
  值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中.   
  H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值除以#103的數(shù)值賦予#101
              G65 H05 P#101 Q#102 R10
              G65 H05 P#101 Q10 R#103
              G65 H05 P#101 Q20 R10
  上面4個都是除指令格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值除以R后面的數(shù)
  值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中.(余數(shù)不存,除數(shù)如果為0的話會出現(xiàn)112報警)
  三角函數(shù)指令:
  H31   SIN正玄函數(shù)指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另
  一條邊長.和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫數(shù)值.
  H32   COS余玄函數(shù)指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊
  R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的
  另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫數(shù)值.
  H33和H34本來應(yīng)該是TAN 和ATAN的可是經(jīng)過我使用得數(shù)并不準(zhǔn)確,希望有知道的人能夠告訴我是為什么?
  開平方根指令:
  H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內(nèi)的數(shù)值開了平方根然后存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.
  無條件轉(zhuǎn)移指令:
  H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
  有條件轉(zhuǎn)移指令:
  H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等于就轉(zhuǎn)的H81;不等于就轉(zhuǎn)的H82;小于就轉(zhuǎn)的H83;大于就轉(zhuǎn)的H84;小于等于就轉(zhuǎn)的H85;大于等于就轉(zhuǎn)的H86;
  格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內(nèi)的數(shù)值和#102內(nèi)的數(shù)值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續(xù)執(zhí)行下面的程序段.


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