固定循環(huán)是預(yù)先給定一系列操作，用來控制機(jī)床位移或主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成各項加工。對非一刀加工完成的輪廓表面，即加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程，以縮短程序段的長度，減少程序所占內(nèi)存。 
　　固定循環(huán)一般分為單一形狀固定循環(huán)和復(fù)合形狀固定循環(huán)。 
(一)單—形狀固定循環(huán)G90
　該循環(huán)主要用于圓柱面和圓錐面的循環(huán)切削。 
　1．外圓切削循環(huán) 
　1)指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___
　　刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。虛線表示按R快速運(yùn)動，實線表示按F指定的工作進(jìn)給速度運(yùn)動。X、z為圓柱面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值，U、w為圓柱面切削終點(diǎn)相對循環(huán)起點(diǎn)的增量值。其加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。 
　2)編程舉例（略）； 
　2．錐面切削循環(huán) 
　　指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___
　　I為錐體大小端的半徑差。采用編程時，應(yīng)注意I的符號，確定的方法是：錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時為正，反之為負(fù)。 
(二)復(fù)合固定循環(huán) 
　　它應(yīng)用于切除非一次加工即能加工到規(guī)定尺寸的場合。主要在粗車和多次加工切螺紋的情況下使用。利用復(fù)合固定循環(huán)功能，只要編出最終加工路線，給出每次切除的余量深度或循環(huán)次數(shù)，機(jī)床即可自動地重復(fù)切削直到工件加工完為止。它主要有以下幾種； 
　1．外徑粗車循環(huán)G71
　　它適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。△w是軸向精車留量；△u／2是徑向精車留量。△d是切削深度，e是回刀時的徑向退刀量(由參數(shù)設(shè)定)。(R)表示快速進(jìn)給，(F)表示切削進(jìn)給。 
　　外徑粗車循環(huán)的編程指令格式為(以直徑編程)： 
　　G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)D(△d)F— S---T—— 
　　程序段中各地址的定義為 
　　ns--循環(huán)程序中第—個程序段的順序號， 
　　nf--循環(huán)程序中最后—個程序段的順序號， 
　　△u--徑向(X軸方向)的精車余量(直徑值)； 
　　△w--軸向(z軸方向)的精車余量； 
　　△d--每次吃刀深度(沿垂直軸線方向即AA’方向)； 
　　上述程序指令的是工件內(nèi)徑輪廓時，G71就自動成為內(nèi)徑粗車循環(huán)，此時徑向精車留量Au應(yīng)指定為負(fù)值。G71只能完成外徑或內(nèi)徑粗車。 
　2．端面粗車循環(huán)G72
　　它適用于圓柱棒料毛坯端面方向粗車，從外徑方向往軸心方向車削端面循環(huán)。
　 端面粗車循環(huán)指令格式為： 
　　G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)D(△d)F—S-T— 
　　G72程序段中的地址含義與G71的相同，但它只完成端面方向粗車。 
　3．固定形狀粗車循環(huán)073
　　它適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時的粗車。 
　　G73的指令格式為 
　　G73 P(ns)q(nf)I(△i)K(△k)U(△u)W(△w)D(△d)F-S-T—； 
　程序段中的地址除I、K、D外，其余與G71相同， 
　　△i——粗切時，徑向切除的余量(半徑值)； 
　　△k--粗切時，軸向切除的余量； 
　　△d--粗切循環(huán)次數(shù)； 
　4．精車循環(huán)G70
　　當(dāng)用G71、G72、G73粗車工件后，用G70來指定精車循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。其指令格式為 
　　G70 P(ns)Q(nf)
　　式中ns指定精車循環(huán)的第一個程序段的順序號；nf指定精車循環(huán)的最后一個程序段的順序號。 
　　在精車循環(huán)G70狀態(tài)下，(n3)至(nf)程序中指定的F、S、T有效；當(dāng)(ns)至(nf)程序中不指定的F、S、T時，粗車循環(huán)中指定的F、S、T有效。