1. 平面選擇指令G17、G18、G19

平面選擇G17、G18、G19指令分別用來指定程序段中刀具的插補(bǔ)平面和刀具半徑補(bǔ)償平面。G17：選擇XY平面；G18：選擇ZX平面；G19：選擇YZ平面。如圖a為平面選擇和圓弧插補(bǔ)指令示意圖。

2. 圓弧插補(bǔ)G02、G03

用G02、G03指定圓弧進(jìn)給，其中G02為順時針方向，G03為逆時針方向。程序格式為：

在X-Y平面上的圓弧：

G17、G18、G19為圓弧插補(bǔ)平面選擇指令，以此來確定被加工表面所在平面，G17可以省略，X_Y_Z_為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，可以在G90下用絕對坐標(biāo)，也可以在G91下用增量坐標(biāo)。在增量方式下，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對于圓弧起點(diǎn)的增量值。I、J、K表示圓弧圓心的坐標(biāo)，它是圓心相對起點(diǎn)在X、Y、Z軸方向上的增量值，也可以理解為圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量(矢量方向指向圓心)在X、Y、Z軸上的投影，與前面定義的G90或G91無關(guān)。 R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧始點(diǎn)到終點(diǎn)所移動的角度小于180°時，半徑R用正值表示，當(dāng)從圓弧始點(diǎn)到終點(diǎn)所移動的角度超過180°時，半徑R用負(fù)值表示，正好180°時，正負(fù)均可。還應(yīng)注意，整圓編程時不可以使用R，只能用I、J。F規(guī)定了沿圓弧切向的進(jìn)給速度。

注意：I、J、K為零時可以省略。

    圖b所示為半徑等于50的球面，其球心位于坐標(biāo)原點(diǎn)O。刀具中心軌跡A→B、B→C、C→A的圓弧插補(bǔ)程序分別為

A→B：G17 G90 G03 X0. Y50. I-50. J0.；                 絕對坐標(biāo)編程

B→C：G19 G91 G03 Y-50. Z50. J-50. K0.；               增量坐標(biāo)編程

C→A：G18 G90 G03 X50. Z0. R50；                       絕對坐標(biāo)編程